| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/424FS5S | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/03.05.12.49 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2020:03.05.12.49.09 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/03.05.12.49.09 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:01.04.01.34.59 (UTC) administrator | |||
| ISSN | 2359-0793 | |||
| Chave de Citação | SilvaViSaCaSjShSa:2020:ImEdEx | |||
| Título | Image edge extraction by artificial intelligence schemes for UAV autonomous navigation  | |||
| Ano | 2020 | |||
| Data de Acesso | 13 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | conference paper | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 612 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Silva, Wanessa da 2 Vijaykumar, Nandamudi Lankalapalli 3 Sandri, Sandra Aparecida 4 Campos Velho, Haroldo Fraga de 5 Sjanic, Zoran 6 Shiguemori, Elcio H. 7 Saotome, Osamu | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHTU 3 8JMKD3MGP5W/3E3JEJL 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Grupo | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR 3 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR 4 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 5 University of Link¨oping 6 Departamento de Ciência e Tecnologia Aeronáutica (DCTA) 7 Departamento de Ciência e Tecnologia Aeronáutica (DCTA) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 w.nessa.w@gmail.com 2 vijay.nl@inpe.br 3 sandra.sandri@inpe.br 4 haroldo.camposvelho@inpe.br 5 zoran.sjanic@liu.se 6 elcio@ieav.cta.br 7 osaotome@gmail.com | |||
| Revista | Proceedings Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics | |||
| Volume | 7 | |||
| Número | 1 | |||
| Histórico (UTC) | 2020-03-05 12:49:09 :: simone -> administrator :: 2022-01-04 01:34:59 :: administrator -> simone :: 2020 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | SAR images UAV autonomous navigation edge detection image processing | |||
| Resumo | We present here the application of an image processing strategy for autonomous navigation in order to estimate the position of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) equipped with Synthetic Aperture Radar (SAR) sensors. Patches of the SAR images are compared to georeferenced satellite optical images, by first applying an image edge detection algorithm on all the images, and the UAV position is determined from the correlation matrix obtained from resulting segmented images. The performance of three edge detectors are compared: the Canny approach, an artificial neural network (radial base function), and a fuzzy system. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Image edge extraction... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Image edge extraction... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | silva_image.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Trabalho apresentado no XXXIX CNMAC, Uberlândia - MG, 2019. | |||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository month nextedition orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||